Конструктивная схема дискового планетарного вариатора COMBARCO

1 — конические сателлиты; 2 — поворотный рычаг; 3 — ролик; 4 — кулачковый диск; 5 — пружина растяжения; 6 — выходной вал; 7 — водило; 8 — ось; 9 — тарельчатые пружины; 10 — внутренние центральные фрикционные диски; 11 — входной вал; 12 — ось сателлита; 13 — опоры качения; 14 — внешние центральные фрикционные диски.

Конические сателлиты 1 закреплены на осях 12 в опорах качения 13, расположенных на поворотных рычагах 2, имеющих возможность поворота на осях 8, закрепленных в водиле 7. Сателлиты 1 зажаты между центральными внешними 14 и внутренними 10 фрикционными дисками, причем последние подпружинены тарельчатыми пружинами 9, а внешние диски 14 сами выполнены в виде плоских дисковых пружин, закрепленных в корпусе (не показан) вариатора по периферии. Характеристики тарельчатых и дисковых пружин подобраны так, чтобы при радиальном перемещении сателлитов 1 при повороте рычагов 2, они создавали нажим на сателлиты 1 (которые при радиальном перемещении упруго деформируют эти пружины), оптимальный для данного положения сателлитов. То есть, изменяя передаточное отношение вариатора, радиальное перемещение сателлитов одновременно автоматически задает и оптимальный по КПД нажим во фрикционных контактах. Так как фрикционные диски 10 и 14 упругоподатливы в осевом направлении, разнотолщинность сателлитов 1 не мешает практически равномерному нагружению всех точек контактов, если даже число сателлитов больше трех. Перевод сателлитов 1 может осуществляться без «пережимов» контактов, как угодно быстро, и даже на неподвижном вариаторе. Кроме того, новый вариатор является автоматическим, то есть он может самостоятельно изменять передаточное отношение (радиальное положение сателлитов 1 при увеличении момента сопротивления на выходном валу 6). В этом случае связанный с выходным валом 6 кулачковый диск 4 проворачивается относительно роликов 3, закрепленных на поворотных рычагах 2, и эти ролики обкатываются по фасонным прорезям в кулачковом диске 4, занимая соответствующее радиальное положение, и задавая радиальное положение сателлитам 1, расположенным на этих же поворотных рычагах 2. Пружины растяжения 5 стягивают сателлиты 1 к центру, уменьшая передаточное отношение вариатора, а фасонные прорези, напротив, отодвигают их на периферию, увеличивая передаточное отношение. Последнее позволяет, снизив частоту вращения выходного вала 6 по отношению к входному 11, соответственно увеличить крутящий момент на выходном валу 6, позволяющий преодолевать повышенные сопротивления.