
Технические параметры
Параметры зацепления и обратимость
Основными параметрами червячного зацепления являются: межосевое расстояние aw, [мм]; число заходов червяка z1; число зубьев червячного колеса z2; передаточное число
; модуль передачи
, мм; коэффициент диаметра червяка
; угол подъема линии витка червяка
; динамический КПД зацеп-ления η; статический (стартовый) КПД ηстат.
Принятые в таблице обозначения
6
35°02’
1,3 |
— Число заходов червяка z1 — жирным шрифтом
— Угол подъема линии витка червяка γ — обычным шрифтом —
— Модуль передачи m [мм] — курсивом — |
z1
γ
m |
0,87
0,72 |
— Динамический КПД зацепления η при n1=1400 об/мин — с выделением —
— Статический (стартовый) КПД ηстат — курсивом с выделением — |
η
ηстат |
| Габарит |
Передаточное отношение i |
Леге- нда |
| 5:1 |
7,5:1 |
10:1 |
15:1 |
20:1 |
25:1 |
30:1 |
40:1 |
50:1 |
60:1 |
80:1 |
100:1 |
| TNRV-025 |
6
32°02’
1,3 |
4
25°03’
1,3 |
3
19°19’
1,3 |
2
13°09’
1,3 |
2
10°41’
0,995 |
— |
1
6°40’
1,3 |
1
5°23’
0,995 |
1
4°31’
0,8 |
1
3°53’
0,67 |
— |
— |
z1
γ
m |
0,87
0,72 |
0,85
0,71 |
0,83
0,68 |
0,79
0,61 |
0,75
0,56 |
0,67
0,46 |
0,62
0,41 |
0,58
0,36 |
0,55
0,34 |
η
ηстат |
| TNRV-030 |
6
27°04’
1,44 |
4
18°49’
1,44 |
3
14°20’
1,44 |
2
9°40’
1,44 |
2
7°42’
1,09 |
1
5°35’
1,7 |
1
4°52’
1,44 |
1
3°52’
1,09 |
1
3°12’
0,89 |
1
2°45’
0,74 |
1
2°07’
0,56 |
— |
z1
γ
m |
0,87
0,72 |
0,85
0,67 |
0,82
0,63 |
0,77
0,55 |
0,73
0,5 |
0,68
0,43 |
0,65
0,39 |
0,59
0,35 |
0,55
0,31 |
0,51
0,27 |
0,44
0,23 |
η
ηстат |
| TNRV-040 |
6
34°19’
2,06 |
4
24°28’
2,06 |
3
18°51’
2,06 |
2
12°49’
2,06 |
2
10°23’
1,57 |
2
8°43’
1,27 |
1
6°29’
2,06 |
1
5°14’
1,57 |
1
4°23’
1,27 |
1
3°47’
1,06 |
1
2°57’
0,81 |
1
2°25’
0,65 |
z1
γ
m |
0,89
0,74 |
0,87
0,71 |
0,85
0,67 |
0,82
0,6 |
0,78
0,55 |
0,75
0,51 |
0,7
0,45 |
0,65
0,4 |
0,62
0,36 |
0,58
0,32 |
0,52
0,28 |
0,47
0,24 |
η
ηстат |
| TNRV-050 |
6
33°37’
2,56 |
4
23°54’
2,56 |
3
18°23’
2,56 |
2
12°30’
2,56 |
2
10°06’
1,95 |
2
8°29’
1,58 |
1
6°19’
2,56 |
1
5°06’
1,95 |
1
4°16’
1,58 |
1
3°40’
1,32 |
1
2°52’
1 |
1
2°21’
0,8 |
z1
γ
m |
0,89
0,74 |
0,88
0,7 |
0,86
0,66 |
0,82
0,59 |
0,79
0,55 |
0,76
0,51 |
0,72
0,44 |
0,67
0,39 |
0,63
0,35 |
0,59
0,32 |
0,53
0,27 |
0,49
0,23 |
η
ηстат |
| TNRV-063 |
— |
4
24°31’
3,25 |
3
18°53’
3,25 |
2
12°51’
3,25 |
2
10°25’
2,48 |
2
8°45’
2 |
1
6°30’
3,25 |
1
5°15’
2,48 |
1
4°24’
2 |
1
3°47’
1,68 |
1
2°58’
1,27 |
1
2°26’
1,02 |
z1
γ
m |
0,88
0,71 |
0,87
0,67 |
0,83
0,6 |
0,81
0,55 |
0,78
0,51 |
0,74
0,45 |
0,7
0,4 |
0,66
0,36 |
0,62
0,33 |
0,57
0,28 |
0,51
0,24 |
η
ηстат |
| TNRV-075 |
— |
4
26°17’
3,94 |
3
20°20’
3,94 |
2
13°52’
3,94 |
2
11°18’
3 |
2
9°32’
2,42 |
1
7°02’
3,94 |
1
5°42’
3 |
1
4°48’
2,42 |
1
4°08’
2,03 |
1
3°14’
1,54 |
1
2°40’
1,24 |
z1
γ
m |
0,91
0,71 |
0,9
0,68 |
0,87
0,61 |
0,85
0,57 |
0,83
0,53 |
0,8
0,46 |
0,77
0,42 |
0,74
0,38 |
0,71
0,35 |
0,66
0,29 |
0,61
0,26 |
η
ηстат |
| TNRV-090 |
— |
4
29°11’
4,84 |
3
22°44’
4,84 |
2
15°36’
4,84 |
2
12°50’
3,69 |
2
10°54’
2,98 |
1
7°57’
4,84 |
1
6°30’
3,69 |
1
5°30’
2,98 |
1
4°46’
2,5 |
1
3°45’
1,89 |
1
3°06’
1,52 |
z1
γ
m |
0,9
0,73 |
0,89
0,7 |
0,86
0,64 |
0,84
0,6 |
0,82
0,56 |
0,78
0,49 |
0,75
0,45 |
0,72
0,41 |
0,69
0,38 |
0,63
0,32 |
0,59
0,28 |
η
ηстат |
| TNRV-110 |
— |
4
28°15’
5,875 |
3
21°57’
5,875 |
2
15°02’
5,875 |
2
14°41’
4,62 |
2
12°34’
3,73 |
1
7°39’
5,875 |
1
7°28’
4,62 |
1
6°22’
3,73 |
1
5°32’
3,13 |
1
4°24’
2,37 |
1
3°39’
1,91 |
z1
γ
m |
0,9
0,72 |
0,89
0,69 |
0,86
0,63 |
0,85
0,62 |
0,84
0,59 |
0,79
0,48 |
0,78
0,48 |
0,75
0,44 |
0,72
0,41 |
0,67
0,36 |
0,63
0,32 |
η
ηстат |
| TNRV-130 |
— |
4
28°41’
6,97 |
3
22°19’
6,97 |
2
15°18’
6,97 |
2
13°52’
5,4 |
2
11°49’
4,37 |
1
7°47’
6,97 |
1
7°02’
5,4 |
1
5°58’
4,37 |
1
5°11’
3,67 |
1
4°07’
2,77 |
1
3°24’
2,23 |
z1
γ
m |
0,91
0,72 |
0,89
0,69 |
0,87
0,63 |
0,86
0,61 |
0,84
0,58 |
0,8
0,49 |
0,78
0,46 |
0,75
0,43 |
0,72
0,39 |
0,68
0,34 |
0,64
0,3 |
η
ηстат |
Наличие или отсутствие обратимости мотор-редуктора (статической или динамической) зависит от параметров червячного зацепления. Ниже приведена таблица, с помощью которой Вы можете определить, будет ли ваш мотор-редуктор самотормозящимся или нет.
Параметры зацепления червячного мотор-редуктора необходимо учитывать при проектировании новой машины. Например, если в механизме подъема установлен несамотормозящийся (обратимый) червячный мотор-редуктор, то при отключении привода возможно самопроизвольное обратное проворачивание тихоходного вала редуктора, и, как следствие, падение груза. Этого можно избежать, если выбрать другой мотор-редуктор с меньшим значением угла подъема винтовой линии червяка или использовать в приводе электродвигатель со встроенным тормозом.
Вид обратимости |
Значение γ |
| 1°…3° |
3°…5° |
5°…8° |
8°…12° |
12°…25° |
более 25° |
| Статическая |
Отсутствует |
Отсутствует |
Отсутствует |
Слабая |
Присутствует |
Полная
обратимость |
| В условиях вибрации |
Отсутствует |
Слабая |
Средняя |
Сильная |
Присутствует |
| Динамическая |
Очень слабая |
Очень слабая |
Слабая |
Сильная |
Присутствует |
Консольные нагрузки на выходной вал
 |
| Габарит |
Размер |
Fr,
H |
a,
мм |
b,
мм |
| 025 |
1350 |
50 |
38 |
| 030 |
1830 |
65 |
50 |
| 040 |
3490 |
84 |
64 |
| 050 |
4840 |
101 |
76 |
| 063 |
6270 |
120 |
95 |
| 075 |
7380 |
131 |
101 |
| 090 |
8180 |
162 |
122 |
| 105 |
10320 |
176 |
136 |
| 130 |
13500 |
188 |
148 |
|
Радиальная нагрузка, приложенная к выходному валу, может быть известна по усло-виям проектирования или вычислена по следующей формуле:
, где:
- Fre, [Н] — радиальная нагрузка на вал;
- M [Н м] — момент на валу;
- D [мм] — диаметр шкива или звездочки, закрепленной на валу;
- ƒz — эмпирический коэффициент, зависящий от типа шкива:
- ƒz=1,1 для шестерни,
- ƒz=1,4 для звездочки,
- ƒz=1,7 для шкива клиноременной передачи,
- ƒz=2,5 для шкива ременной передачи или приводного барабана.
По условиям эксплуатации необходимо, чтобы выполнялось следующее условие:
Fr≤ Fre, где Fr [Н] — максимально допустимая радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине вала. Ее значение приведено выше в таблице.
Если радиальная нагрузка приложена не в середине, а на расстоянии x [мм] от одного из концов вала, то ее значение необходимо пересчитать по следующей формуле:
, где a и b — коэффициенты, приведенные в таблице.
Допускается также воздействие осевой нагрузки, максимальное допускаемое значение которой равно:
Fa= 0,2·Fre